ExoMy: 3D-Drucken, Zusammenbau und Programmierung Ihres eigenen Mars Rovers.

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Die europäische Roverin Rosalind Franklin ExoMars hat ein jüngeres “Geschwisterchen” – ExoMy. Die Blaupausen und die Software für diese Miniversion des Marsforschers in Originalgröße sind kostenlos erhältlich, so dass jeder seinen eigenen ExoMy in 3D drucken, zusammenbauen und programmieren kann.

Der sechsrädrige Rover ExoMy wurde vom ESA-Labor für planetare Robotik entwickelt, das auf die Entwicklung von Fortbewegungsplattformen und Navigationssystemen zur Unterstützung der ESA-Missionen zur Planetenerkundung spezialisiert ist.

“Jeder, der über einen 3D-Drucker verfügt, kann seinen eigenen ExoMy bauen, mit einem geschätzten Budget von 500 Euro oder weniger”, erklärt der Schweizer Praktikant Miro Voellmy. “Der Quellcode ist auf GitHub verfügbar, zusammen mit einer Schritt-für-Schritt-Anleitung für den Zusammenbau und Tutorials.

“Wir haben uns darauf konzentriert, das Design so erschwinglich und zugänglich wie möglich zu machen. Es verwendet einen Raspberry-Pi-Computer und elektronische Bauteile von der Stange, die online und in jedem Hobby-Shop erhältlich sind. Wir hoffen, dass Schul- oder Universitätsstudenten ihren eigenen ExoMy bauen, um sich mit der Robotik vertraut zu machen und etwas über den Rover ExoMars in Originalgröße zu erfahren, der 2022 auf den Markt kommen soll.

Enthusiasten auf der ganzen Welt haben bereits ihre eigenen ExoMy-Rover gebaut. Es dauert etwa zwei Wochen, bis die Strukturteile in 3D aus PLA, einem biologisch abbaubaren Material aus Pflanzenstärke, ausgedruckt werden können.

Der 42 cm große Rover reproduziert die Hauptmerkmale seiner 2 m großen großen großen “Schwester” auf einer nicht funktionsfähigen Basis, darunter eine Bohrmaschine, Solarpaneele auf seinen Hinterflügeln und ein Kameramast mit einem anpassbaren Smiley-Gesicht, Mund und Hut.

“Unser Ziel war es, das Design so zugänglich und unterhaltsam wie möglich zu gestalten”, sagt der deutsche Auszubildende Maximillian Ehrhardt.  “ExoMy begann eigentlich als einmaliger Demonstrator beim Tag der offenen Tür der ESA am ESTEC hier in den Niederlanden im Jahr 2018. Besucher aller Altersgruppen konnten damit über den ‘Mars Yard’ des Labors fahren, eine Testanlage, die das Terrain des Mars nachahmt. Es war ein großer Erfolg, der uns über eine Version nachdenken ließ, die die Menschen für sich selbst bauen können”.

ExoMy verwendet auch Rosalind Franklins ‘Triple-Bogie’-Aufhängung, die es ihm ermöglicht, hohe Hindernisse, die so hoch wie sein eigenes Rad sind, zu überqueren und sie dabei stabil auf dem Boden zu halten.

Jedes Rad hat seinen eigenen Motor, und ihre Lauffläche hat Vorsprünge, um die Traktion auf unebenem Boden zu unterstützen. Es können aber auch flexible Hülsen ausgedruckt werden, die über die Räder geschoben werden können, um eine reibungslosere Überfahrt über ebene Flächen zu ermöglichen.

“Die Lenkung erfolgt über ein Gamepad oder einen Webbrowser auf einem mobilen Gerät”, fügt der belgische Auszubildende Lorenzo Cervantes hinzu. “Nach dem, was wir bei den vergangenen Veranstaltungen zum Tag der offenen Tür gesehen haben, können Kinder ExoMy oft sogar besser fahren als ihre Eltern”.

“ExoMy ist mehr als ein Spielzeug, da es als kostengünstige Forschungs- und Prototyping-Plattform für Roboterexperimente dienen kann”, fügt Miro hinzu.

“Und diese Version des Rovers ist kein eingefrorenes Design, bei dem die Leute mit Ideen für Verbesserungen zurückkommen, wie zum Beispiel einer Schwenk- und Neigekamera am Mast, bei der sie ihre Hilfe anbieten. Für interne Tests arbeiten wir auch an einer Miniversion des geschwindigkeitsoptimierten Sample Fetch Rovers, der als Teil des ESA-Beitrags zur Internationalen Mars-Probenrückgabe geplant ist”.

Weitere Informationen darüber, wie Sie Ihren eigenen ExoMy-Rover bauen können, finden Sie hier…

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